埋弧焊管焊缝超声检测系统

螺旋焊接钢管因其尺寸范围广，广泛应用于石油、天然气、水等易燃和不易燃液体的输配管道、建筑用钢结构及其他一般用途。

超声波检查

与较短的管道长度相比，更长的长度可达18.5 m，大大降低了管道建设成本，从而减少了环焊缝的数量。

在焊缝超声波检测时，为了跟踪焊缝自动跟踪，探头始终位于焊缝正上方的框架内。该系统采用激光视觉技术检测焊缝痕迹，利用IPC和运动控制组件共同工作，实现手动控制伸出，自动跟踪焊缝，调整探头支架正确的目标位置。

激光焊缝超声检测自动跟踪系统由激光视觉传感器、数据处理控制装置和执行机构组成。激光视觉传感器包括CCD相机和半导体激光器;数据处理机构，包括图像采集卡、工业控制计算机;包括PLC控制机构和步进电机驱动;定位执行机构包括滑板、步进电机和连接机构。

系统采用激光视觉传感器实时检测焊缝图像;工业控制计算机通过专用软件处理获取图像特征点，计算焊缝的偏差、宽度、错误边等参数，然后通过PLC发送控制命令，驱动驱动步进电机驱动滑板和探头支架回到正确位置。激光焊缝超声检测系统在设计制造时充分考虑了现场自动跟踪过程，激光视觉传感器采用了高抗干扰设备，稳定可靠;数据处理机构和控制机构均用于工业设备，通用性好，故障率低，维护方便;执行机构采用进口滚珠丝杠和直线导轨，精度高，经久耐用，防尘性能好。

对于螺旋焊缝的超声波探伤，检测是现在比较常用的方法，即在焊缝管道两侧布置若干个超声波横波探头，平行运动检测管道焊缝平行或垂直于焊缝的焊缝缺陷。